為解決美國蘑菇產業(yè)目前面臨的勞動力短缺的問題，美國賓夕法尼亞州立大學助理教授Long He和團隊開發(fā)出能用于采摘和修剪雙孢菇的吸盤機器人，這款電動氣動裝置專為雙孢菇設計，能利用機器視覺系統(tǒng)看到并瞄準單個蘑菇，摘下、修剪菇莖的末端，然后將它們放入收集盒中。

據了解，真正的采摘是通過一個可調節(jié)壓力的吸盤實現，吸盤會固定在每個菇的頂部，然后向上拉起。研究人員試驗了不同的空氣壓力和吸入時間以得到一個組合，該組合能讓蘑菇被采摘、放到機器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有操作均不會傷到菇體。

截止到目前，在實驗室進行的測試中，該機器人采摘蘑菇的成功率達到94.2%，修剪菇莖的成功率達到97%。研究人員相信，一旦吸盤的形式為任務優(yōu)化，這些數字應該能得到改善。

“賓夕法尼亞州生產的蘑菇占美國蘑菇總產量的2/3，然而采摘工人十分短缺，給行業(yè)帶來不小挑戰(zhàn)。所以像我們正在研究的這種自動收割機器人將會有很大幫助。”Long He說。

（來源：cnBeta）